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• icRcChannel : ArducopterTable_t
• icReady : CognitionState_t
• id : battery_status_t, fenceObject, measurement, node, pObject, port_t
• IgnoreMajorFrame : SCH_AppData_t, SCH_HkPacket_t
• IgnoreMajorFrameMsgSent : SCH_AppData_t
• index : geofence_t, object_t
• initialAlt : RotorsimTable_t
• initialPosition : trajectory_request_t
• initialVelocity : trajectory_request_t
• INTERFACE_Pipe : appdataInt_t, appdataIntGS_t, FlarmAppData_t
• INTERFACE_tblHandle : appdataInt_t, appdataIntGS_t, FlarmAppData_t
• INTERFACEMsgPtr : appdataInt_t, appdataIntGS_t, FlarmAppData_t
• internal : larcfm::Units
• IntersectionID : merger_parameters_t, MergerTable_t
• intersectionID : raftHbeat_t, raftHbeatAck_t, raftVoteRequest_t, raftVoteResponse_t
• IntersectionLocation : merger_parameters_t, MergerTable_t
• intruderID : safe2ditchIntruders_t
• intruderLat : safe2ditchIntruders_t
• intruderLon : safe2ditchIntruders_t
• inTurn : Guidance
• invalid_value : larcfm::Plan