ICAROUS
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DubinsParams Struct Reference

Public Attributes

double wellClearDistH
 
double wellClearDistV
 
double turnRate
 
double gs
 
double vs
 
double maxGS
 
double minGS
 
double maxVS
 
double minVS
 
double hAccel
 
double hDaccel
 
double vAccel
 
double vDaccel
 
double climbgs
 
double zSections
 
double vertexBuffer
 
double maxH
 

The documentation for this struct was generated from the following file: