• algorithm_e : trajectory_msg.h
• command_mode_e : Cognition.hpp
• commandName_e : Icarous_msg.h
• controlMode_e : arducopter.h
• fenceAction_e : Cognition.hpp
• geofenceType_e : Icarous_msg.h
• GuidanceMode : Guidance.h
• icarousControlMode_e : Icarous_msg.h
• portType_e : port_lib.h
• Region : traffic_msg.h
• request_e : Cognition.hpp
• resolutionType_e : Cognition.hpp
• takeoff_status_e : Cognition.hpp