ff_nodelet.h File Reference

#include <ros/ros.h>
#include <ros/callback_queue.h>
#include <nodelet/nodelet.h>
#include <pluginlib/class_list_macros.h>
#include <diagnostic_msgs/KeyValue.h>
#include <config_reader/config_reader.h>
#include <ff_msgs/Fault.h>
#include <ff_msgs/Heartbeat.h>
#include <ff_msgs/Trigger.h>
#include <ff_util/ff_faults.h>
#include <ff_common/ff_names.h>
#include <map>
#include <string>
#include <vector>
#include <thread>

Include dependency graph for ff_nodelet.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Classes
class	ff_util::FreeFlyerNodelet

Namespaces
	ff_util

Macros
#define	DEFAULT_ACTION_WAIT_TIME   30.0
#define	DEFAULT_SERVICE_WAIT_TIME   30.0
#define	DEFAULT_DIAGNOSTICS_RATE   1.0
#define	FF_DEBUG(msg)   NODELET_DEBUG_STREAM(msg)
#define	FF_INFO(msg)   NODELET_INFO_STREAM(msg)
#define	FF_WARN(msg)   NODELET_WARN_STREAM(msg)
#define	FF_ERROR(msg)   NODELET_ERROR_STREAM(msg)
#define	FF_FATAL(msg)   NODELET_FATAL_STREAM(msg)

Macro Definition Documentation

DEFAULT_ACTION_WAIT_TIME

#define DEFAULT_ACTION_WAIT_TIME   30.0

DEFAULT_DIAGNOSTICS_RATE

#define DEFAULT_DIAGNOSTICS_RATE   1.0

DEFAULT_SERVICE_WAIT_TIME

#define DEFAULT_SERVICE_WAIT_TIME   30.0

FF_DEBUG

#define FF_DEBUG

(

msg

)

NODELET_DEBUG_STREAM(msg)

FF_ERROR

#define FF_ERROR

(

msg

)

NODELET_ERROR_STREAM(msg)

FF_FATAL

#define FF_FATAL

(

msg

)

NODELET_FATAL_STREAM(msg)

FF_INFO

#define FF_INFO

(

msg

)

NODELET_INFO_STREAM(msg)

FF_WARN

#define FF_WARN

(

msg

)

NODELET_WARN_STREAM(msg)