traj_opt::TrajectoryVisual Class Reference

#include <trajectory_visual.h>

Public Member Functions
	TrajectoryVisual (Ogre::SceneManager *scene_manager, Ogre::SceneNode *parent_node)
virtual	~TrajectoryVisual ()
void	draw ()
void	setMessage (const traj_opt_msgs::Trajectory::ConstPtr &msg)
void	setFramePosition (const Ogre::Vector3 &position)
void	setFrameOrientation (const Ogre::Quaternion &orientation)
void	setColor (float r, float g, float b, float a)
void	setColorV (float r, float g, float b, float a)
void	setColorA (float r, float g, float b, float a)
void	setScale (float thickness)
void	setCurve ()
void	setStyle (int style)
void	resetTrajPoints (int traj_points, int tangent_points, bool use_v, bool use_a)

Constructor & Destructor Documentation

TrajectoryVisual()

traj_opt::TrajectoryVisual::TrajectoryVisual	(	Ogre::SceneManager *	scene_manager,
		Ogre::SceneNode *	parent_node
	)

~TrajectoryVisual()

traj_opt::TrajectoryVisual::~TrajectoryVisual ( )

virtual

Member Function Documentation

draw()

void traj_opt::TrajectoryVisual::draw

(

)

resetTrajPoints()

void traj_opt::TrajectoryVisual::resetTrajPoints	(	int	traj_points,
		int	tangent_points,
		bool	use_v,
		bool	use_a
	)

setColor()

void traj_opt::TrajectoryVisual::setColor	(	float	r,
		float	g,
		float	b,
		float	a
	)

setColorA()

void traj_opt::TrajectoryVisual::setColorA	(	float	r,
		float	g,
		float	b,
		float	a
	)

setColorV()

void traj_opt::TrajectoryVisual::setColorV	(	float	r,
		float	g,
		float	b,
		float	a
	)

setCurve()

void traj_opt::TrajectoryVisual::setCurve

(

)

setFrameOrientation()

void traj_opt::TrajectoryVisual::setFrameOrientation

(

const Ogre::Quaternion &

orientation

)

setFramePosition()

void traj_opt::TrajectoryVisual::setFramePosition

(

const Ogre::Vector3 &

position

)

setMessage()

void traj_opt::TrajectoryVisual::setMessage

(

const traj_opt_msgs::Trajectory::ConstPtr &

msg

)

setScale()

void traj_opt::TrajectoryVisual::setScale

(

float

thickness

)

setStyle()

void traj_opt::TrajectoryVisual::setStyle

(

int

style

)

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• mobility/planner_qp/traj_opt_ros/src/trajectory_visual.h
• mobility/planner_qp/traj_opt_ros/src/trajectory_visual.cpp