light_flow Namespace Reference

Classes
class	Frame
class	Light
class	LightFlowNodelet
class	Modules

Functions
double	getUnixTimestamp ()
int	hexToInt (std::string hex)
Json::Value	getMacroLookup (const Json::Value &proc)
Json::Value	macroExpandRecursive (const Json::Value &macroLookup, Json::Value obj)
Json::Value	macroExpand (const Json::Value &macroLookup, Json::Value obj)
double	floatFromHex (const std::string &hex)
Json::Value	compileColor (const Json::Value &rgbHexAsJson)
Json::Value	compileBasicFrame (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileRepeatFrame (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileListFrame (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileFrame (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileBasicSequence (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileMoveSequence (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileRepeatSequence (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileListSequence (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileSequence (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileInterval (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileDomain (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileBasicAnimation (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileListAnimation (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileAnimation (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileDefine (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileReturn (const Json::Value &obj)
Json::Value	compileProcedure (const Json::Value &obj)
Json::Value	getProcedureAnimation (const Json::Value &procedure)
Json::Value	getProcedureLookup (const Json::Value &procedures)
Json::Value	compileCall (const Json::Value &obj, const Json::Value &procedureLookup)
Json::Value	compileCallList (const Json::Value &obj, const Json::Value &procedureLookup)
Json::Value	compileExecState (const Json::Value &obj, const Json::Value &procedureLookup)
Json::Value	getBasicSequenceFrameInfo (const Json::Value &seq, double t, const Json::Value &motionOffset)
Json::Value	getSequenceFrameInfo (const Json::Value &seq, double t, double motionOffset)
Json::Value	getMoveSequenceFrameInfo (const Json::Value &seq, double t, double motionOffset)
Json::Value	getRepeatSequenceFrameInfo (const Json::Value &seq, double t, double motionOffset)
Json::Value	getListSequenceFrameInfo (const Json::Value &seq, double t, double motionOffset)
void	vectorAdd (Json::Value &u, const Json::Value &v)
Json::Value	vectorMix (const Json::Value &u, double ku, const Json::Value &v, double kv)
Json::Value	getPixelColorBasicFrame (const Json::Value &frame, double pos)
Json::Value	getPixelColorRepeatFrame (const Json::Value &frame, double pos)
Json::Value	getPixelColorListFrame (const Json::Value &frame, double pos)
Json::Value	getPixelColorFrame (const Json::Value &frame, double pos)
void	vectorElementProduct (std::vector< double > &u, const std::vector< double > &v)
std::vector< double >	jsonArrayToDoubleVector (const Json::Value &array)
std::vector< double >	getPixelColorFrameInfo (const Json::Value &frameInfo, double pos, const std::vector< double > &filter)
void	applyBasicAnimation (Frame &frame, const Json::Value &animation, double t, const std::vector< double > &filter)
void	applyListAnimation (Frame &frame, Json::Value animation, double t, const std::vector< double > &filter)
void	applyAnimation (Frame &frame, Json::Value animation, double t, const std::vector< double > &filter)
void	applyCall (Frame &frame, double t, const Json::Value &call)
void	renderFrame (const Json::Value &statesOfExecution, Modules &modules, double timeElapsed)
void	compileLightFlow (Json::Value &input)
void	setAllBlack (std::vector< ff_hw_msgs::ConfigureLED > &ledConfigs)
ff_hw_msgs::ConfigureLED	createLED (uint red, uint green, uint blue, uint position)
void	publishLightFlow (const Json::Value &statesOfExecution, const ros::Publisher &publishLEDGroup, bool isStreaming)
	PLUGINLIB_EXPORT_CLASS (light_flow::LightFlowNodelet, nodelet::Nodelet)

Function Documentation

applyAnimation()

void light_flow::applyAnimation	(	Frame &	frame,
		Json::Value	animation,
		double	t,
		const std::vector< double > &	filter
	)

applyBasicAnimation()

void light_flow::applyBasicAnimation	(	Frame &	frame,
		const Json::Value &	animation,
		double	t,
		const std::vector< double > &	filter
	)

applyCall()

void light_flow::applyCall	(	Frame &	frame,
		double	t,
		const Json::Value &	call
	)

applyListAnimation()

void light_flow::applyListAnimation	(	Frame &	frame,
		Json::Value	animation,
		double	t,
		const std::vector< double > &	filter
	)

compileAnimation()

Json::Value light_flow::compileAnimation

(

const Json::Value &

obj

)

compileBasicAnimation()

Json::Value light_flow::compileBasicAnimation

(

const Json::Value &

obj

)

compileBasicFrame()

Json::Value light_flow::compileBasicFrame

(

const Json::Value &

obj

)

compileBasicSequence()

Json::Value light_flow::compileBasicSequence

(

const Json::Value &

obj

)

compileCall()

Json::Value light_flow::compileCall	(	const Json::Value &	obj,
		const Json::Value &	procedureLookup
	)

compileCallList()

Json::Value light_flow::compileCallList	(	const Json::Value &	obj,
		const Json::Value &	procedureLookup
	)

compileColor()

Json::Value light_flow::compileColor

(

const Json::Value &

rgbHexAsJson

)

compileDefine()

Json::Value light_flow::compileDefine

(

const Json::Value &

obj

)

compileDomain()

Json::Value light_flow::compileDomain

(

const Json::Value &

obj

)

compileExecState()

Json::Value light_flow::compileExecState	(	const Json::Value &	obj,
		const Json::Value &	procedureLookup
	)

compileFrame()

Json::Value light_flow::compileFrame

(

const Json::Value &

obj

)

compileInterval()

Json::Value light_flow::compileInterval

(

const Json::Value &

obj

)

compileLightFlow()

void light_flow::compileLightFlow

(

Json::Value &

input

)

compileListAnimation()

Json::Value light_flow::compileListAnimation

(

const Json::Value &

obj

)

compileListFrame()

Json::Value light_flow::compileListFrame

(

const Json::Value &

obj

)

compileListSequence()

Json::Value light_flow::compileListSequence

(

const Json::Value &

obj

)

compileMoveSequence()

Json::Value light_flow::compileMoveSequence

(

const Json::Value &

obj

)

compileProcedure()

Json::Value light_flow::compileProcedure

(

const Json::Value &

obj

)

compileRepeatFrame()

Json::Value light_flow::compileRepeatFrame

(

const Json::Value &

obj

)

compileRepeatSequence()

Json::Value light_flow::compileRepeatSequence

(

const Json::Value &

obj

)

compileReturn()

Json::Value light_flow::compileReturn

(

const Json::Value &

obj

)

compileSequence()

Json::Value light_flow::compileSequence

(

const Json::Value &

obj

)

createLED()

ff_hw_msgs::ConfigureLED light_flow::createLED	(	uint	red,
		uint	green,
		uint	blue,
		uint	position
	)

floatFromHex()

double light_flow::floatFromHex

(

const std::string &

hex

)

getBasicSequenceFrameInfo()

Json::Value light_flow::getBasicSequenceFrameInfo	(	const Json::Value &	seq,
		double	t,
		const Json::Value &	motionOffset
	)

getListSequenceFrameInfo()

Json::Value light_flow::getListSequenceFrameInfo	(	const Json::Value &	seq,
		double	t,
		double	motionOffset
	)

getMacroLookup()

Json::Value light_flow::getMacroLookup

(

const Json::Value &

proc

)

getMoveSequenceFrameInfo()

Json::Value light_flow::getMoveSequenceFrameInfo	(	const Json::Value &	seq,
		double	t,
		double	motionOffset
	)

getPixelColorBasicFrame()

Json::Value light_flow::getPixelColorBasicFrame	(	const Json::Value &	frame,
		double	pos
	)

getPixelColorFrame()

Json::Value light_flow::getPixelColorFrame	(	const Json::Value &	frame,
		double	pos
	)

getPixelColorFrameInfo()

std::vector< double > light_flow::getPixelColorFrameInfo	(	const Json::Value &	frameInfo,
		double	pos,
		const std::vector< double > &	filter
	)

getPixelColorListFrame()

Json::Value light_flow::getPixelColorListFrame	(	const Json::Value &	frame,
		double	pos
	)

getPixelColorRepeatFrame()

Json::Value light_flow::getPixelColorRepeatFrame	(	const Json::Value &	frame,
		double	pos
	)

getProcedureAnimation()

Json::Value light_flow::getProcedureAnimation

(

const Json::Value &

procedure

)

getProcedureLookup()

Json::Value light_flow::getProcedureLookup

(

const Json::Value &

procedures

)

getRepeatSequenceFrameInfo()

Json::Value light_flow::getRepeatSequenceFrameInfo	(	const Json::Value &	seq,
		double	t,
		double	motionOffset
	)

getSequenceFrameInfo()

Json::Value light_flow::getSequenceFrameInfo	(	const Json::Value &	seq,
		double	t,
		double	motionOffset
	)

getUnixTimestamp()

double light_flow::getUnixTimestamp

(

)

hexToInt()

int light_flow::hexToInt

(

std::string

hex

)

jsonArrayToDoubleVector()

std::vector< double > light_flow::jsonArrayToDoubleVector

(

const Json::Value &

array

)

macroExpand()

Json::Value light_flow::macroExpand	(	const Json::Value &	macroLookup,
		Json::Value	obj
	)

macroExpandRecursive()

Json::Value light_flow::macroExpandRecursive	(	const Json::Value &	macroLookup,
		Json::Value	obj
	)

PLUGINLIB_EXPORT_CLASS()

light_flow::PLUGINLIB_EXPORT_CLASS	(	light_flow::LightFlowNodelet	,
		nodelet::Nodelet
	)

publishLightFlow()

void light_flow::publishLightFlow	(	const Json::Value &	statesOfExecution,
		const ros::Publisher &	publishLEDGroup,
		bool	isStreaming
	)

renderFrame()

void light_flow::renderFrame	(	const Json::Value &	statesOfExecution,
		Modules &	modules,
		double	timeElapsed
	)

setAllBlack()

void light_flow::setAllBlack

(

std::vector< ff_hw_msgs::ConfigureLED > &

ledConfigs

)

vectorAdd()

void light_flow::vectorAdd	(	Json::Value &	u,
		const Json::Value &	v
	)

vectorElementProduct()

void light_flow::vectorElementProduct	(	std::vector< double > &	u,
		const std::vector< double > &	v
	)

vectorMix()

Json::Value light_flow::vectorMix	(	const Json::Value &	u,
		double	ku,
		const Json::Value &	v,
		double	kv
	)