NASA Astrobee Robot Software
0.19.1
Flight software for the Astrobee robots operating inside the International Space Station.
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#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <iostream>
#include <string>
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Classes | |
class | gpio::GPIO |
Namespaces | |
gpio | |
Enumerations | |
enum | gpio::Direction { gpio::IN = 0, gpio::OUT = 1 } |
enum | gpio::Edge { gpio::NONE = 0, gpio::RISING = 1, gpio::FALLING = 2, gpio::BOTH = 3 } |
enum | gpio::Value { gpio::UNDEFINED = -1, gpio::LOW = 0, gpio::HIGH = 1 } |
enum | gpio::Interrupt { gpio::FAILED = -1, gpio::TIMEOUT = 0, gpio::SUCCESS = 1 } |