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ISAAC
0.2.11
Flight software for the ISAAC project, adding functionality to the Astrobee robot, operating inside the International Space Station.
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This is the complete list of members for cargo::CargoNode, including all inherited members.
| AFeedbackCallback(ff_msgs::ArmFeedbackConstPtr const &feedback) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| APPROACH_POSE enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| AResultCallback(ff_util::FreeFlyerActionState::Enum result_code, ff_msgs::ArmResultConstPtr const &result) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| Arm(uint8_t command) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| ARM_FAILED enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| ARM_SUCCESS enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| BERTHING_POSE enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| CancelCallback() (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| CargoNode() (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inline |
| CargoPose enum name (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| ConnectedCallback() (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| Detect() (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| DETECT_FAILED enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| DETECT_SUCCESS enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| DFeedbackCallback(isaac_msgs::DetectionFeedbackConstPtr const &feedback) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| DResultCallback(ff_util::FreeFlyerActionState::Enum result_code, isaac_msgs::DetectionResultConstPtr const &result) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| GOAL_APPROACH_POSE enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| GOAL_BERTHING_POSE enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| GOAL_CANCEL enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| GOAL_DROP enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| GOAL_PAUSE enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| GOAL_PICK enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| GOAL_PREEMPT enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| GOAL_UNPAUSE enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| GoalCallback(isaac_msgs::CargoGoalConstPtr const &goal) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| GroundConnectedCallback() (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| Initialize(ros::NodeHandle *nh) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| MANUAL_STATE_SET enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| MFeedbackCallback(ff_msgs::MotionFeedbackConstPtr const &feedback) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| MOTION_FAILED enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| MOTION_SUCCESS enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| Move(CargoPose cargo_pose) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| MResultCallback(ff_util::FreeFlyerActionState::Enum result_code, ff_msgs::MotionResultConstPtr const &result) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| PreemptCallback() (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| READY enum value (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | |
| ReconfigureCallback(dynamic_reconfigure::Config &config) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| Result(int32_t response, std::string const &msg="") (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| SetAnomalyCallback(isaac_msgs::SetCargoAnomaly::Request &req, isaac_msgs::SetCargoAnomaly::Response &res) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| SetStateCallback(ff_msgs::SetState::Request &req, ff_msgs::SetState::Response &res) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| UpdateCallback(FSM::State const &state, FSM::Event const &event) (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inlineprotected |
| ~CargoNode() (defined in cargo::CargoNode) | cargo::CargoNode | inline |