#include <ctl.h>

Public Attributes
Eigen::Vector3f	body_force_cmd

Eigen::Vector3f	body_torque_cmd

Eigen::Vector3f	body_accel_cmd

Eigen::Vector3f	body_alpha_cmd

Eigen::Vector3f	pos_err

Eigen::Vector3f	pos_err_int

Eigen::Vector3f	att_err

Eigen::Vector3f	att_err_int

Eigen::Vector3f	traj_pos

Eigen::Quaternionf	traj_quat

Eigen::Vector3f	traj_vel

Eigen::Vector3f	traj_accel

Eigen::Vector3f	traj_omega

Eigen::Vector3f	traj_alpha

float	att_err_mag

float	traj_error_pos

float	traj_error_att

float	traj_error_vel

float	traj_error_omega

uint8_t	ctl_status

Member Data Documentation

◆ att_err

Eigen::Vector3f ctl::ControlOutput::att_err

◆ att_err_int

Eigen::Vector3f ctl::ControlOutput::att_err_int

◆ att_err_mag

float ctl::ControlOutput::att_err_mag

◆ body_accel_cmd

Eigen::Vector3f ctl::ControlOutput::body_accel_cmd

◆ body_alpha_cmd

Eigen::Vector3f ctl::ControlOutput::body_alpha_cmd

◆ body_force_cmd

Eigen::Vector3f ctl::ControlOutput::body_force_cmd

◆ body_torque_cmd

Eigen::Vector3f ctl::ControlOutput::body_torque_cmd

◆ ctl_status

uint8_t ctl::ControlOutput::ctl_status

◆ pos_err

Eigen::Vector3f ctl::ControlOutput::pos_err

◆ pos_err_int

Eigen::Vector3f ctl::ControlOutput::pos_err_int

◆ traj_accel

Eigen::Vector3f ctl::ControlOutput::traj_accel

◆ traj_alpha

Eigen::Vector3f ctl::ControlOutput::traj_alpha

◆ traj_error_att

float ctl::ControlOutput::traj_error_att

◆ traj_error_omega

float ctl::ControlOutput::traj_error_omega

◆ traj_error_pos

float ctl::ControlOutput::traj_error_pos

◆ traj_error_vel

float ctl::ControlOutput::traj_error_vel

◆ traj_omega

Eigen::Vector3f ctl::ControlOutput::traj_omega

◆ traj_pos

Eigen::Vector3f ctl::ControlOutput::traj_pos

◆ traj_quat

Eigen::Quaternionf ctl::ControlOutput::traj_quat

◆ traj_vel

Eigen::Vector3f ctl::ControlOutput::traj_vel

The documentation for this struct was generated from the following file:

gnc/ctl/include/ctl/ctl.h

Public Attributes