ff_faults.h File Reference

#include <string>

Include dependency graph for ff_faults.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Namespaces
	ff_util

Enumerations
enum	ff_util::FaultKeys {   ff_util::UNKNOWN_FAULT_KEY, ff_util::LOAD_TOO_HIGH, ff_util::NO_COMMUNICATION_SPEEDCAM, ff_util::INITIALIZATION_FAILED,   ff_util::MEMORY_USAGE_TOO_HIGH, ff_util::BAD_ACCEL_DATA, ff_util::NO_IMU_DATA_PACKETS, ff_util::TEMPERATURE_TOO_HIGH,   ff_util::HEARTBEAT_MISSING, ff_util::VELOCITY_TOO_HIGH, ff_util::TIME_DIFF_TOO_HIGH, ff_util::LOCALIZATION_PIPELINE_UNSTABLE,   ff_util::ESTIMATE_CONFIDENCE_TOO_LOW, ff_util::DISK_USAGE_TOO_HIGH, ff_util::NO_COMMUNICATION_HAZCAM, ff_util::KINETIC_ENERGY_INCREASING,   ff_util::SELF_TEST_FAULT_CODE, ff_util::DISK_CONFIG_INVALID, ff_util::POSE_ESTIMATE_NON_PHYSICAL, ff_util::DISK_USAGE_HIGH,   ff_util::HARDWARE_ERROR_FAULT_CODE, ff_util::BAD_GYRO_DATA, ff_util::IMU_OVERTEMP, ff_util::IMU_ACCEL_ABOVE_LIMITS }

Variables
constexpr int	ff_util::kFaultKeysSize = 24
static std::string	ff_util::fault_keys []