NASA Astrobee Robot Software  Astrobee Version:
Flight software for the Astrobee robots operating inside the International Space Station.
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traj_opt::MsgTrajectory Member List

This is the complete list of members for traj_opt::MsgTrajectory, including all inherited members.

deg_traj_opt::MsgTrajectoryprotected
derrives_traj_opt::MsgTrajectoryprotected
dim_traj_opt::Trajectoryprotected
dtstraj_opt::MsgTrajectoryprotected
evaluate(decimal_t t, uint derr, VecD &out) const overridetraj_opt::MsgTrajectoryvirtual
exec_ttraj_opt::Trajectoryprotected
getCommand(decimal_t t, uint num_derivatives, MatD &data)traj_opt::Trajectory
getCost() overridetraj_opt::MsgTrajectoryvirtual
getExecuteTime() consttraj_opt::Trajectory
getTotalTime() const overridetraj_opt::MsgTrajectoryvirtual
MsgTrajectory(const TrajData &traj)traj_opt::MsgTrajectoryexplicit
num_secs_traj_opt::MsgTrajectoryprotected
polyies_traj_opt::MsgTrajectoryprotected
serialize() overridetraj_opt::MsgTrajectoryvirtual
setDim(uint ndim)traj_opt::Trajectoryinline
setExecuteTime(decimal_t t)traj_opt::Trajectoryinline
traj_traj_opt::MsgTrajectoryprotected
~Trajectory()traj_opt::Trajectoryinlinevirtual