| addAxbConstraints(const std::vector< MatD > &A, const std::vector< VecD > &b, const std::vector< decimal_t > &ds) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| addConvexificationConstraints(const MatD &Aobs, const VecD &bobs, const MatD &Aenv, const VecD &benv) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| addMaximumBound(decimal_t bound, uint derr) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| addVolumeContraints(const Mat4Vec &constr) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| addWayPointConstrains(const std::vector< Waypoint > &waypnts, bool use_v0) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| adjustTimes(decimal_t epsilon) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| adjustTimeToMaxs(decimal_t max_vel, decimal_t max_acc, decimal_t max_jrk, bool use_v0, decimal_t v0) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| check_max(decimal_t max_vel, decimal_t max_acc, decimal_t max_jrk) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| check_max_violation(decimal_t max_vel, decimal_t max_acc, decimal_t max_jrk) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| dim_ | traj_opt::Trajectory | protected |
| evaluate(decimal_t t, uint derr, VecD &out) const | traj_opt::LegendreTrajectory | virtual |
| exec_t | traj_opt::Trajectory | protected |
| getCommand(decimal_t t, uint num_derivatives, MatD &data) | traj_opt::Trajectory | |
| getCost() | traj_opt::LegendreTrajectory | virtual |
| getCostV(const MatD &points, decimal_t weight) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| getExecuteTime() const | traj_opt::Trajectory | |
| getJacobian(const MatD &norm_pnts, decimal_t weight_loss, VecD &J) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| getTotalTime() const | traj_opt::LegendreTrajectory | virtual |
| individual_sections | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| LegendreTrajectory(GRBModel *model_, const std::vector< decimal_t > dts_, int degree, PolyType polytype, int order=3) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| recoverVars(decimal_t ratio=1.0) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| recoverVarsF(decimal_t ratio=1.0) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| resetConstr(bool lp=false) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| resetConstrVision(const MatD &points, decimal_t weight) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| serialize() | traj_opt::LegendreTrajectory | virtual |
| setConParam(ConstraintMode mode, int num) | traj_opt::LegendreTrajectory | inline |
| setCost(bool lp) | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| setDim(uint ndim) | traj_opt::Trajectory | inline |
| setExecuteTime(decimal_t t) | traj_opt::Trajectory | inline |
| setLinearCost() | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| setQuadraticCost() | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| setSlackCost() | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| ~LegendreTrajectory() | traj_opt::LegendreTrajectory | |
| ~Trajectory() | traj_opt::Trajectory | inlinevirtual |
