types.h File Reference

#include <Eigen/Geometry>
#include <Eigen/StdVector>
#include <vector>

Include dependency graph for types.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces
	traj_opt

Typedefs
typedef double	traj_opt::decimal_t
typedef Eigen::Matrix< decimal_t, 3, 1 >	traj_opt::Vec3
typedef Eigen::Matrix< decimal_t, 4, 1 >	traj_opt::Vec4
typedef Eigen::Matrix< decimal_t, 3, 3 >	traj_opt::Mat3
typedef Eigen::Matrix< decimal_t, 4, 4 >	traj_opt::Mat4
typedef std::vector< Vec4, Eigen::aligned_allocator< Vec4 > >	traj_opt::Vec4Vec
typedef std::vector< Vec3, Eigen::aligned_allocator< Vec3 > >	traj_opt::Vec3Vec
typedef std::vector< Mat4, Eigen::aligned_allocator< Mat4 > >	traj_opt::Mat4Vec
typedef Eigen::Matrix< decimal_t, Eigen::Dynamic, 1 >	traj_opt::VecD
typedef Eigen::Matrix< decimal_t, Eigen::Dynamic, 3 >	traj_opt::MatD3
typedef Eigen::Matrix< decimal_t, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >	traj_opt::MatD
typedef std::vector< VecD >	traj_opt::VecDVec
typedef std::vector< MatD >	traj_opt::MatDVec
typedef Eigen::Quaternion< decimal_t >	traj_opt::Quat